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国家: 法国

发布时间: 2018-12-28

农业机械智能化无人化改造解决方案 [私信管理员]
标签:
机器人
适用领域:
其它  
合作方式:
技术许可 技术融资 联合研发
项目来源:
Arkmid
项目成果    

21世纪的工程技术将主导农业科技进入综合集成的新时期,农业机械化技术、自动化技术和智能化技术将互相补充、相互促进,与生物技术一起把农业这一基础产业带入一个全新的阶段。

大田作物的种植和收获等高强度劳动对相关农机的需求迫切,如水稻育秧设备、插秧设备、摆抛秧机具和直播机等。电子技术和计算机技术的发展以及先进的制造技术、新材料的涌现,推动了农业机械向智能化、自动化方向发展,致使原来传统机械无法作业的项目逐渐实现了机械化。

我们要做的,是一个无人化、智能化的农机自动化生态圈。首先这是一个面向多用途自导航智能农机车辆的控制与管理系统,它包含软件和硬件两个系统。针对不同类型的应用,硬件系统涵盖一系列智能化车辆以及相关的传感器件。软件系统则是一套分布控制/集中管理和监控系统组成。管理的车辆配备有多种传感器和一个嵌入式系统,它能自主定位、导航并实现精确控制。而系统的管理中心则负责总体任务的调度、所有车辆的监控以及异常处理。软件系统包括以下通用功能:

1.自定位以及自主导航:本团队已有成熟的基于SLAM(即时定位与地图构建系统)的自定位和自主导航系统的软硬件技术积累,可以使车辆在复杂情况下顺利到达指定位置同时避免与动/静态障碍物碰撞。
2、货物的自动装卸:本系统采用信标定位技术,可以帮助智能车辆准确定位货架,并完成卸货。
3、车辆间信息共享以及车辆与中央监控系统通信:各车辆间通过无线通讯分享各自实时位置信息以及路径规划信息,从而实时优化未来的路径。同时,中央监控系统可实时显示车辆运作情况。如有意外,系统会及时报警并且允许工作人员切换至手动模式。
4、车辆与数据库实时互动:当车辆存取行为改变仓储数量时,智能农机系统会实时与数据库互动,改变存量及相关信息。
5、自动提示车况以及柴油提示的终端系统:管理者可以通过手机等移动终端,即使发现车辆的各项参数指标以及柴油的消耗情况。

产品目标是实现真正的农机工作的少人化甚至无人化,大幅减少人力成本、提高农作效率。

目前申请的一项发明专利与一项实用新型专利已获受理。一种集成式可通信协作的硬件智能化升级平台(专利号201720122807.1)(专利号201710073203.7)第一发明人,第一申请人。

项目前景  

我们的产品具有改造成本低,功能多元化,集群自组网络自主工作的优势。根据我国工农业机器换人的迫切性以及市场需求,相关机构对此产品的市场预估为400亿人民币。

项目进度

研制阶段
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